SCARA G1-171S


Epson G1-171S 爱普生 G1 SCARA 机器人

  • 业界领先的迷你 SCARA
  • 本体重量仅为 8kg,爱普生最轻的 G 系列机器人
  • 卓越的循环时间与精度
  • 用于精密装配和压合应用,具备紧凑、高刚性的特征
  • 十多年前,爱普生就开始凭借大发平台app下载的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了,大发平台app下载推出一款更小、更快、更精确的 SCARA 机器人,大发平台app下载称之为微型 SCARA 系列。在缩小尺寸的同时,G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念,如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术,从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。

    高性能

    • 运动范围较大,而占地面积较小
    • 循环时间为 0.29 秒
    • 出色的加速/减速率,起/停运动顺畅
    • 由于采用了独特的高刚性手臂设计,残余振动小
    • 占空比大,可全天候快速循环(与爱普生同等竞争产品型号比较而言)

    手臂种类及配置多样化

    • 机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度,用户可根据作业选择最合适的产品
    • 无尘和防静电性能符合 ISO规定(ISO14644-1:2015),这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用,如硬盘驱动组装
    • 采用爱普生同类较好的控制器和开发软件
    • 爱普生 RC + 软件使用的便利性在业界处于领先地位,可帮助缩短开发时间
    • G1 机器人采用双层控制器,是高性能、低成本的解决方案
    • 集成选件可最大限度实现系统性能,并减少总体开发时间
    • 处理性能出众,比爱普生同类机型更快

    适用于多种应用及行业

    • 汽车——车镜/玻璃组装,头灯/尾灯组装及测试,离合器组装,喷油器组装,仪表盘总成
    • 硬盘驱动——外壳附件,磁盘抛光,盒式磁带组装,高精度的驱动组装
    • 医疗——牙科器械嵌件模具,起搏器电池组,激光焊接,助听器
    • 实验室自动化——吸管包装,DNA 鉴定排序,血液分析,试管加盖,试管处理
    • 消费类产品——电动牙刷,连接器
    • 电信——手机组装和测试,收音机组装和测试
    • 制药——配镜定制,药片包装,蛋白质晶体分析
    • 太阳能——太阳能电池板
    • 半导体——定制芯片的组装和测试,压焊,自动电路板测试,航天电子部件组装
    • 电子——印制电路板检查,自动清洗电路板元件
    • 产品型号 G1-171S
      安装方式 台面安装
      轴臂长 第 1-2 轴臂 175 mm
      最大运动速度 第 1-2 关节 2630 mm/s
      第 3 关节 1200 mm/s
      第 4 关节 3000 °/s
      本体重量(不含线缆重) 8 kg
      重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.005 mm
      第 3 关节 ±0.01 mm
      第 4 关节 ±0.01°
      最大运动范围 第 1 关节 ±125°
      第 2 关节(洁净型) ±140° (±140°)
      Z 轴(洁净型) 100 mm (80 mm)
      第 4 关节 ±360°
      负载 额定值 0.5 kg
      最大值 1 kg
      标准循环时间*1 0.29 秒
      第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.0003 kg·m2
      最大值 0.004 kg·m2
      电机功耗 第 1 关节 50 W
      第 2 关节 50 W
      第 3 关节 50 W
      第 4 关节 50 W
      第 3 关节下压力 50 N
      原点复位 无需原点复位
      用户电路 24 针(D-Sub 模拟接口,9+ D-Sub 模拟接口 15)
      用户气路 ∅4mm×1, ∅6mm×2
      安装环境 标准/洁净*3和防静电
      适用控制器 RC700-A
      安全标准 CE,KC,UL
    • 备注:
      *1:负载 0.5kg 下,(水平 100mm、垂直 25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优行程坐标)。
      *2:负载重心与第 4 关节中心位置一致;如果不一致,通过 Inertia 命令来设置参数。
      *3:洁净度:洁净度等级 ISO 3 (ISO14644-1:2015)及早期级别 10 (每 28,317cm3 内(1 立方尺),0.1μm 颗粒 10 个以下)。