十多年前,爱普生就开始凭借大发平台app下载的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了,大发平台app下载推出一款更小、更快、更精确的 SCARA 机器人,大发平台app下载称之为微型 SCARA 系列。在缩小尺寸的同时,G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念,如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术,从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。
产品型号 | G1-171S | |
安装方式 | 台面安装 | |
轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 175 mm |
最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 2630 mm/s |
第 3 关节 | 1200 mm/s | |
第 4 关节 | 3000 °/s | |
本体重量(不含线缆重) | 8 kg | |
重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.005 mm |
第 3 关节 | ±0.01 mm | |
第 4 关节 | ±0.01° | |
最大运动范围 | 第 1 关节 | ±125° |
第 2 关节(洁净型) | ±140° (±140°) | |
Z 轴(洁净型) | 100 mm (80 mm) | |
第 4 关节 | ±360° | |
负载 | 额定值 | 0.5 kg |
最大值 | 1 kg | |
标准循环时间*1 | 0.29 秒 | |
第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.0003 kg·m2 |
最大值 | 0.004 kg·m2 | |
电机功耗 | 第 1 关节 | 50 W |
第 2 关节 | 50 W | |
第 3 关节 | 50 W | |
第 4 关节 | 50 W | |
第 3 关节下压力 | 50 N | |
原点复位 | 无需原点复位 | |
用户电路 | 24 针(D-Sub 模拟接口,9+ D-Sub 模拟接口 15) | |
用户气路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2 | |
安装环境 | 标准/洁净*3和防静电 | |
适用控制器 | RC700-A | |
安全标准 | CE,KC,UL |